Как Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ CAN-шина: устройство, Ρ‚ΠΈΠΏΡ‹ ΠΈ диагностика

Π‘ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ прСдставляСт собой слоТнСйший ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ, Π³Π΄Π΅ элСктронныС Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ управлСния ΠΎΠ±Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ собой постоянно, обмСниваясь тысячами сообщСний Π² сСкунду. РаньшС для соСдинСния ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° с ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠΌ трСбовался ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Π»ΠΎ ΠΆΠ³ΡƒΡ‚Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ Π² ΠΎΠ³Ρ€ΠΎΠΌΠ½Ρ‹Π΅ тяТСлыС ΠΏΡƒΡ‡ΠΊΠΈ, Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ полсалона. Π‘ появлСниСм Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ€Ρ‹ нашли элСгантноС Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ β€” CAN-шина, которая ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΠ»Π° ΠΎΠ±ΡŠΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ всС ΡƒΠ·Π»Ρ‹ Π² Π΅Π΄ΠΈΠ½ΡƒΡŽ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΡƒΡŽ ΠΌΠ°Π³ΠΈΡΡ‚Ρ€Π°Π»ΡŒ.

ΠŸΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²ΡŒΡ‚Π΅ сСбС, Ρ‡Ρ‚ΠΎ вмСсто сотСн ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΊ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ Π»Π°ΠΌΠΏΠΎΡ‡ΠΊΠ΅ ΠΈ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΡƒ ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ всСго Π΄Π²Π° скручСнных ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠ°, ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌ Π±Π΅Π³ΡƒΡ‚ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠ΄Ρ‹. ИмСнно Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ выглядит упрощСнная схСма Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Controller Area Network. Π­Ρ‚Π° систСма стала стандартом Π΄Π΅-Ρ„Π°ΠΊΡ‚ΠΎ для всСй Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ, начиная с ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π° 90-Ρ… Π³ΠΎΠ΄ΠΎΠ², ΠΈ сСгодня Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρƒ Π±Π΅Π· этой Π½Π΅Ρ€Π²Π½ΠΎΠΉ систСмы.

ПониманиС Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΈ ΠΏΠΎΡ‡Π΅ΠΌΡƒ это происходит ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊ, критичСски Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ для Π³Ρ€Π°ΠΌΠΎΡ‚Π½ΠΎΠΉ диагностики нСисправностСй. Если Π²Ρ‹ ΠΊΠΎΠ³Π΄Π°-Π½ΠΈΠ±ΡƒΠ΄ΡŒ ΡΡ‚Π°Π»ΠΊΠΈΠ²Π°Π»ΠΈΡΡŒ с ситуациСй, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ Π·Π°Π³ΠΎΡ€Π°Π»Π°ΡΡŒ «гирлянда» ΠΈΠ· ошибок, ΠΈΠ»ΠΈ пСрСставал Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ спидомСтр ΠΏΡ€ΠΈ исправном Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ΅ скорости, Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚, Π²Ρ‹ ΡƒΠΆΠ΅ Π²ΡΡ‚Ρ€Π΅Ρ‡Π°Π»ΠΈΡΡŒ с ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ Π² этой сСти. Π”Π°Π²Π°ΠΉΡ‚Π΅ Ρ€Π°Π·Π±Π΅Ρ€Π΅ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ скрываСтся Π·Π° Π°Π±Π±Ρ€Π΅Π²ΠΈΠ°Ρ‚ΡƒΡ€ΠΎΠΉ CAN ΠΈ ΠΏΠΎΡ‡Π΅ΠΌΡƒ это ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ»ΠΎ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΈΡ€ навсСгда.

Π‘Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ сСти

Π’ основС Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ Π»Π΅ΠΆΠΈΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ сигнала. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π΅ ΠΏΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌΡƒ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Ρƒ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Β«Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈΒ», Π° ΠΏΠΎ Π΄Π²ΡƒΠΌ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ: CAN-High ΠΈ CAN-Low. Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ‹ Π½Π° этих линиях всСгда ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½Ρ‹ ΠΏΠΎ Ρ„Π°Π·Π΅: Ссли Π½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ напряТСниС растСт, Ρ‚ΠΎ Π½Π° Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ ΠΎΠ½ΠΎ ΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ‚. Вакая схСма позволяСт ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΡƒ ΡΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Π½ΠΈΡ†Ρƒ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΠΎΠ², ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ игнорируя внСшниС элСктромагнитныС ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…ΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ наводятся Π½Π° ΠΎΠ±Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²ΠΎ.

Когда Π±Π»ΠΎΠΊ управлСния, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ ECU двигатСля, Ρ…ΠΎΡ‡Π΅Ρ‚ ΡΠΎΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΡ‚ΡŒ Π±Π»ΠΎΠΊΡƒ ABS ΠΎ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅ΠΉ скорости вращСния колСс, ΠΎΠ½ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠ°ΠΊΠ΅Ρ‚ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΏΠ°ΠΊΠ΅Ρ‚ содСрТит ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ сообщСния ΠΈ сами Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅. ВсС Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ Π² сСти видят этот ΠΏΠ°ΠΊΠ΅Ρ‚, Π½ΠΎ ΡΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ Π΅Π³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Ρ‚Π΅, для ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ½ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½, ΠΈΠ»ΠΈ Ρ‚Π΅, ΠΊΠΎΠΌΡƒ эта информация Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠ° для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹. ΠžΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ просто ΠΈΠ³Π½ΠΎΡ€ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ сообщСниС, освобоТдая рСсурсы процСссора.

⚠️ Π’Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠŸΡ€ΠΈ диагностикС ΠΌΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠΌΠ½ΠΈΡ‚Π΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π² состоянии покоя (Ρ€Π΅cessive state) напряТСниС Π½Π° Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ CAN-High составляСт ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 2.5 Π’, Π° Π½Π° CAN-Low β€” Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 2.5 Π’. Π’ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΌ состоянии (dominant state) CAN-High поднимаСтся Π΄ΠΎ 3.5 Π’, Π° CAN-Low опускаСтся Π΄ΠΎ 1.5 Π’. ΠŸΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ этих Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡ€Π°Π²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π±Π»ΠΎΠΊΠ°.

Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π² Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… сСтях ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²Π°Ρ€ΡŒΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² зависимости ΠΎΡ‚ приоритСтности ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ. ΠšΡ€ΠΈΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈ Π²Π°ΠΆΠ½Ρ‹Π΅ систСмы, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ высокоскоростныС ΠΊΠ°Π½Π°Π»Ρ‹, Ρ‚ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΊΠ°ΠΊ систСмы ΠΊΠΎΠΌΡ„ΠΎΡ€Ρ‚Π°, Π²Ρ€ΠΎΠ΄Π΅ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ сидСний, ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΡ… скоростях. Π­Ρ‚ΠΎ Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ позволяСт ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΡƒ Π½Π° ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ ΠΈ ΠΈΠ·Π±Π΅Π³Π°Ρ‚ΡŒ Β«Π·Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ²Β» Π² критичСскиС ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ двиТСния.

ΠŸΠΎΡ‡Π΅ΠΌΡƒ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° скручСны?

ΠŸΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° CAN-High ΠΈ CAN-Low всСгда скручСны Π² Π²ΠΈΡ‚ΡƒΡŽ ΠΏΠ°Ρ€Ρƒ. Π­Ρ‚ΠΎ дСлаСтся для Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ‚Π»ΠΈ, ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ, Π±Ρ‹Π»Π° минимальной. Π›ΡŽΠ±Π°Ρ внСшняя магнитная Π²ΠΎΠ»Π½Π°, проходя Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· скрутку, Π½Π°Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Ρ‚ΠΎΠΊΠΈ Π² ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½Ρ‹Ρ… направлСниях Π² сосСдних Π²ΠΈΡ‚ΠΊΠ°Ρ…, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠ½ΠΎ ΡƒΠ½ΠΈΡ‡Ρ‚ΠΎΠΆΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ. Π­Ρ‚ΠΎ обСспСчиваСт Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΡƒΡŽ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…ΠΎΠ·Π°Ρ‰ΠΈΡ‰Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π² условиях сильного элСктромагнитного ΡˆΡƒΠΌΠ° ΠΎΡ‚ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈΠ»ΠΈ систСмы заТигания.

АрхитСктура ΠΈ Ρ‚ΠΈΠΏΡ‹ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… сСтСй

ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ элСктроника дСлится Π½Π° нСсколько Π΄ΠΎΠΌΠ΅Π½ΠΎΠ² Π² зависимости ΠΎΡ‚ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΉ скорости ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΈΠΊΠ° ΠΈ ваТности ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹Ρ… Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…. Высокоскоростная CAN-шина (High-Speed CAN), Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‰Π°Ρ Π½Π° скорости Π΄ΠΎ 1 ΠœΠ±ΠΈΡ‚/с, ΠΎΠ±ΡŠΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΠ΅Ρ‚ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, Ρ‚Ρ€Π°Π½ΡΠΌΠΈΡΡΠΈΡŽ, ABS ΠΈ ESP. Π—Π΄Π΅ΡΡŒ Π·Π°Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠ° Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… нСдопустима, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΡ‚ этого зависит Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ двиТСния.

Для систСм ΠΊΠΎΠΌΡ„ΠΎΡ€Ρ‚Π°, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡ‚Π΅ΠΊΠ»ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡŠΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ, ΠΊΠ»ΠΈΠΌΠ°Ρ‚-ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π΅ΠΌ ΠΈ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π·Π°ΠΌΠΊΠΎΠΌ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ низкоскоростная шина (Low-Speed CAN ΠΈΠ»ΠΈ LS-CAN). Она Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Π½Π° скоростях Π΄ΠΎ 125 ΠΊΠ±ΠΈΡ‚/с. ΠžΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ этой Π°Ρ€Ρ…ΠΈΡ‚Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΡ€Ρ‹ являСтся Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π² Ρ‚Π°ΠΊ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΌ Β«Ρ‚ΠΎΠ»Π΅Ρ€Π°Π½Ρ‚Π½ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅Β»: Ссли ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² обрываСтся ΠΈΠ»ΠΈ замыкаСтся, систСма ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠΈΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ ΠΎΡΡ‚Π°Π²ΡˆΠΈΠΉΡΡ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄, хотя ΠΈ с мСньшСй ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…ΠΎΠ·Π°Ρ‰ΠΈΡ‰Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ.

ΠžΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ стоит ΡƒΠΏΠΎΠΌΡΠ½ΡƒΡ‚ΡŒ ΡˆΠΈΠ½Ρƒ LIN (Local Interconnect Network). Она часто ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ CAN для управлСния простыми устройствами, Π½Π΅ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ высокой скорости, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ доТдя ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π½Π° Ρ€ΡƒΠ»Π΅. LIN-шина ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΊ CAN-шинС Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ шлюз, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»Ρ‹ ΠΈ Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€ΡƒΠ΅Ρ‚ сообщСния.

πŸ“Š Π‘Ρ‚Π°Π»ΠΊΠΈΠ²Π°Π»ΠΈΡΡŒ Π»ΠΈ Π²Ρ‹ с ошибками CAN-ΡˆΠΈΠ½Ρ‹?
Π”Π°, Π³ΠΎΡ€Π΅Π»Π° приборная панСль/НСт, Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΡΠ»Ρ‹ΡˆΠ°Π»/Π‘Ρ‹Π»ΠΈ глюки элСктрики/НС знаю, Ρ‡Ρ‚ΠΎ это

Π’ соврСмСнных ΠΏΡ€Π΅ΠΌΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… автомобилях, насыщСнных ΠΌΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΠΌΠ΅Π΄ΠΈΠ° ΠΈ систСмами ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŽ, пропускной способности Π΄Π°ΠΆΠ΅ высокоскоростного CAN становится нСдостаточно. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Ρ‚Π°ΠΌ Π²Π½Π΅Π΄Ρ€ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ быстрыС ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»Ρ‹, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ FlexRay ΠΈΠ»ΠΈ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ethernet. Они ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ с ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€ ΠΊΡ€ΡƒΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Π·ΠΎΡ€Π° ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ с Ρ€Π°Π΄Π°Ρ€ΠΎΠ² Π² Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π±Π΅Π· Π·Π°Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠ΅ΠΊ.

ЀизичСская структура ΠΈ топология

ЀизичСски ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ прСдставляСт собой Π΄Π²ΡƒΡ…ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΡƒΡŽ линию, ΠΈΠ΄ΡƒΡ‰ΡƒΡŽ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· вСсь Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ. На ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π°Ρ… этой Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ рСзисторы сопротивлСниСм 120 Ом ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ. Π­Ρ‚ΠΈ рСзисторы гасят отраТСния сигнала, прСдотвращая искаТСниС Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ³Π»ΠΈ Π±Ρ‹ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΡŒ ΠΈΠ·-Π·Π° эффСкта эха Π² Π΄Π»ΠΈΠ½Π½ΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π΅. Π‘Π΅Π· Π½ΠΈΡ… цифровая связь Π±Ρ‹Π»Π° Π±Ρ‹ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Π°.

Если ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ сопротивлСниС ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ CAN-High ΠΈ CAN-Low Π½Π° Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ (ΠΏΡ€ΠΈ условии, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ «спит» ΠΈ Π½Π΅ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Π°), ΠΌΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ 60 Ом. Π­Ρ‚ΠΎ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ соСдинСния Π΄Π²ΡƒΡ… ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅Π²Ρ‹Ρ… рСзисторов ΠΏΠΎ 120 Ом, располоТСнных Π² Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π°Ρ… магистрали. ΠžΡ‚ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ этого значСния Π³ΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ°Ρ… Π² ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ нСисправности ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ².

ΠŸΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ Высокоскоростная CAN Низкоскоростная CAN ЛинСйная (LIN)
Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π΄ΠΎ 1 ΠœΠ±ΠΈΡ‚/с Π΄ΠΎ 125 ΠΊΠ±ΠΈΡ‚/с Π΄ΠΎ 20 ΠΊΠ±ΠΈΡ‚/с
НазначСниС Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, ABS, Airbag ΠšΠΎΠΌΡ„ΠΎΡ€Ρ‚, свСт, Π΄Π²Π΅Ρ€ΠΈ Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ, ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ
Π’Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠžΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ (2x120 Ом) Π’ Π±Π»ΠΎΠΊΠ°Ρ… управлСния НС трСбуСтся
Π Π΅ΠΆΠΈΠΌ сна Π•ΡΡ‚ΡŒ Π•ΡΡ‚ΡŒ Π•ΡΡ‚ΡŒ

Вопология ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΉ: линСйная, звСздообразная ΠΈΠ»ΠΈ смСшанная. Однако Π² Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Π΅ случаСв ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ линСйная схСма с отвСтвлСниями. Π”Π»ΠΈΠ½Π° ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΉ (stub) строго Ρ€Π΅Π³Π»Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π° ΠΈ Π½Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… дСсятков сантимСтров, ΠΈΠ½Π°Ρ‡Π΅ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‚ стоячиС Π²ΠΎΠ»Π½Ρ‹, Ρ€Π°Π·Ρ€ΡƒΡˆΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ сигнал. ИмСнно поэтому ΠΏΡ€ΠΈ установкС Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ оборудования, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, сигнализации, Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ Π²Ρ€Π΅Π·Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² ΡˆΡ‚Π°Ρ‚Π½ΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΡƒ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ.

Π’ΠΈΠΏΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ нСисправности ΠΈ симптомы

ΠŸΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹ Π² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ CAN-ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ часто ΠΏΡ€ΠΎΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π΅ΠΎΡ‡Π΅Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ. ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π΅Ρ…Π°Ρ‚ΡŒ, Π½ΠΎ Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π³ΠΎΡ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ†Π΅Π»Ρ‹ΠΉ Π±ΡƒΠΊΠ΅Ρ‚ ошибок, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ Ρ‚Π΅, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅, казалось Π±Ρ‹, Π½Π΅ связаны ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ собой. НапримСр, ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Π· Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° доТдя, ΠΊΡ€ΡƒΠΈΠ·-контроля ΠΈ указатСля уровня Ρ‚ΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π° часто ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Π½Π° ΠΎΠ±Ρ€Ρ‹Π² ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΉ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ….

Одной ΠΈΠ· самых частых ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½ сбоСв являСтся ΠΏΠΎΠΏΠ°Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ Π²Π»Π°Π³ΠΈ Π² Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌΡ‹. Π’ΠΎΠ΄Π°, являясь ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΎΠΌ (особСнно с примСсями Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½Ρ‹Ρ… Ρ€Π΅Π°Π³Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ²), создаСт ΠΏΠ°Ρ€Π°Π·ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ CAN-High ΠΈ CAN-Low. Π­Ρ‚ΠΎ искаТаСт Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ сигнал, ΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΡΡ‚Π°ΡŽΡ‚ Β«ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚ΡŒΒ» Π΄Ρ€ΡƒΠ³ Π΄Ρ€ΡƒΠ³Π°. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ часто встрСчаСтся Β«ΠΎΠ±Ρ€Ρ‹Π² ΠΌΠΎΠ·Π³Π°Β» β€” физичСскоС ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° Π² мСстах сгибов ΠΆΠ³ΡƒΡ‚ΠΎΠ², Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Π² Π³ΠΎΡ„Ρ€Π΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΊΡƒΠ·ΠΎΠ²ΠΎΠΌ ΠΈ Π΄Π²Π΅Ρ€ΡŒΡŽ.

  • πŸ”₯ ΠšΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° массу: Один ΠΈΠ· ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² CAN замыкаСтся Π½Π° ΠΊΡƒΠ·ΠΎΠ². Π‘Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ встаСт, Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π½Π΅ Π·Π°Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ Ρ€Π΅Π°Π³ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° ΠΊΠ»ΡŽΡ‡.
  • πŸ”₯ ΠœΠ΅ΠΆΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅: CAN-High ΠΈ CAN-Low Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ собой. Π”ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π» исчСзаСт, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π° Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… прСкращаСтся.
  • πŸ”₯ ΠΠ΅ΠΈΡΠΏΡ€Π°Π²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π±Π»ΠΎΠΊΠ°-источника: Один ΠΈΠ· ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»Π΅ΠΉ (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Π±Π»ΠΎΠΊ ΠΊΠΎΠΌΡ„ΠΎΡ€Ρ‚Π°) Β«Π·Π°Π»ΠΈΠΏΒ» ΠΈ постоянно транслируСт мусор Π² ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ, блокируя Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ всСх ΠΎΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… устройств.

Π”ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ нСисправности Π±Π΅Π· спСциализированного оборудования слоТно, Π½ΠΎ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ. ΠžΡΡ†ΠΈΠ»Π»ΠΎΠ³Ρ€Π°Ρ„ позволяСт ΡƒΠ²ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ сигнала: Π² Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ΅ это ΠΌΠ΅Π°Π½Π΄Ρ€ с Ρ‡Π΅Ρ‚ΠΊΠΈΠΌΠΈ Π³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ†Π°ΠΌΠΈ. Если Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ° искаТСна, Β«Π·Π°Π²Π°Π»Π΅Π½Π°Β» ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ выбросы, Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚, Π² Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ°. ΠœΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ статичСскоС напряТСниС ΠΈ сопротивлСниС, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄Π°Π΅Ρ‚ лишь ΠΊΠΎΡΠ²Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ.

⚠️ Π’Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: Если Π²Ρ‹ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚Π΅ Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌ ΠΎΡ‚ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° управлСния для ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠΈ, Π΄Π΅Π»Π°ΠΉΡ‚Π΅ это Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ Π·Π°ΠΆΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΠΈ. Π Π°Π·Ρ€Ρ‹Π² Ρ†Π΅ΠΏΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²Ρ‹Π·Π²Π°Ρ‚ΡŒ скачок напряТСния, способный ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅Π΄ΠΈΡ‚ΡŒ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ каскады ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° CAN Π² самом Π±Π»ΠΎΠΊΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ диагностичСском сканСрС.

ΠœΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ диагностики ΠΈ поиск ΠΎΠ±Ρ€Ρ‹Π²ΠΎΠ²

ΠŸΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡ поиска нСисправности слСдуСт Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°Ρ‚ΡŒ с Π²ΠΈΠ·ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ осмотра ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Ρ€Π° сопротивлСния. Как ΡƒΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΠΎΡΡŒ Ρ€Π°Π½Π΅Π΅, Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ сопротивлСниС ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ линиями High ΠΈ Low Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 60 Ом. Если ΠΌΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ 120 Ом, Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚, ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅Π²Ρ‹Ρ… рСзисторов ΠΎΠ±ΠΎΡ€Π²Π°Π½ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ. ПоказаниС Π² Π±Π΅ΡΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Π½Π° ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ ΠΎΠ±Ρ€Ρ‹Π² ΠΎΠ±ΠΎΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ².

Для Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π³Π»ΡƒΠ±ΠΎΠΊΠΎΠΉ диагностики ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ. ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ всС Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ висят ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, нСисправный ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Β«Π·Π°Π±ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΒ» всю ΡˆΠΈΠ½Ρƒ. ΠžΠΏΡ‹Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ диагносты ΠΏΠΎΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄Π½ΠΎ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌΡ‹ ΠΎΡ‚ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² управлСния (ΠΏΡ€Π΅Π΄Π²Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ сбросив ΠΊΠ»Π΅ΠΌΠΌΡƒ аккумулятора), наблюдая Π·Π° ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°ΠΌΠΈ сСти. Если послС ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° сопротивлСниС Π² сСти ΠΏΡ€ΠΈΡˆΠ»ΠΎ Π² Π½ΠΎΡ€ΠΌΡƒ ΠΈΠ»ΠΈ появилась связь со сканСром β€” Π²ΠΈΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΈΠΊ Π½Π°ΠΉΠ΄Π΅Π½.

β˜‘οΈ Алгоритм поиска ΠΎΠ±Ρ€Ρ‹Π²Π° CAN-ΡˆΠΈΠ½Ρ‹

Π’Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΎ: 0 / 1

БущСствуСт Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ «встряхивания». ΠŸΡ€ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ Π·Π°ΠΆΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΈ Π·Π°ΠΏΡƒΡ‰Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ (ΠΈΠ»ΠΈ Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ On) Π°ΠΊΠΊΡƒΡ€Π°Ρ‚Π½ΠΎ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€ΡΡ…ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ ΠΆΠ³ΡƒΡ‚Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ Π² ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ½Ρ‹Ρ… Π·ΠΎΠ½Π°Ρ…. Если Π² этот ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π½Π° осциллографС ΠΈΠ»ΠΈ сканСрС ΠΏΠΎΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ошибки связи ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ показания, Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚, Π³Π΄Π΅-Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ»ΠΎΡ…ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‰ΠΈΠ½Π° Π² ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π΅.

ВлияниС ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ… ΠΈ внСшниС Ρ„Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹

ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ β€” это срСда с ΡΠΊΡΡ‚Ρ€Π΅ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ высоким ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ΠΌ элСктромагнитных ΡˆΡƒΠΌΠΎΠ². Π“Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€, ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ заТигания, элСктромоторы Π΄Π²ΠΎΡ€Π½ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ вСнтиляторов ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡŽΡ‚ ΠΌΠΎΡ‰Π½Ρ‹Π΅ поля. ИмСнно поэтому витая ΠΏΠ°Ρ€Π° ΠΈ экранированиС (Ρ‚Π°ΠΌ, Π³Π΄Π΅ ΠΎΠ½ΠΎ прСдусмотрСно) ΠΈΠ³Ρ€Π°ΡŽΡ‚ Ρ€Π΅ΡˆΠ°ΡŽΡ‰ΡƒΡŽ Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ. Если экран ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° CAN ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½, Π² линию ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΡŒ высокочастотныС Π½Π°Π²ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ, приводящиС ΠΊ спонтанным ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ°ΠΌ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ².

Π•Ρ‰Π΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ Ρ„Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ являСтся качСство «массы». ΠŸΠ»ΠΎΡ…ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ минусового ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΊΡƒΠ·ΠΎΠ²Π° ΠΈΠ»ΠΈ самого Π±Π»ΠΎΠΊΠ° управлСния ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ Ρ‚ΠΎΠΌΡƒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ «зСмля» Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠ»Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ. ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½ΠΈ напряТСний Π² CAN-шинС ΠΎΡ‚ΡΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ, Π΅Π΅ Π½Π΅ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ воспринимаСтся ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠΌ ΠΊΠ°ΠΊ ΡˆΡƒΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ потСря сигнала. Часто Β«Π»Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅Β» CAN-ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ начинаСтся с зачистки ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ² массы.

Π’Π»Π°Π΄Π΅Π»ΡŒΡ†Π°ΠΌ Π°Π²Ρ‚ΠΎ слСдуСт Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ остороТными ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠΈ сварочных Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ Π½Π° ΠΊΡƒΠ·ΠΎΠ²Π΅. Π˜ΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ сварочного Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ Β«ΡƒΠ±ΠΈΡ‚ΡŒΒ» Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ элСктронику, Ссли Π½Π΅ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ аккумулятор ΠΈ Π½Π΅ ΡΠ½ΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌΡ‹ с Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² управлСния. БтатичСскоС элСктричСство Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ прСдставляСт ΡƒΠ³Ρ€ΠΎΠ·Ρƒ, особСнно Π² ΡΡƒΡ…ΡƒΡŽ ΠΏΠΎΠ³ΠΎΠ΄Ρƒ.

ΠŸΠ΅Ρ€ΡΠΏΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Ρ‹ ΠΈ Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΡ‚ΠΈΠ΅ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉ

ВСхнология CAN, разработанная Π΅Ρ‰Π΅ Π² 80-Ρ… Π³ΠΎΠ΄Π°Ρ… ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠ΅ΠΉ Bosch, остаСтся Π°ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ, Π½ΠΎ Π΅Π΅ возмоТности Π½Π΅ Π±Π΅Π·Π³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π½Ρ‹. Π‘ ростом количСства элСктроники пропускной способности классичСской ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ пСрСстаСт Ρ…Π²Π°Ρ‚Π°Ρ‚ΡŒ. На смСну Π΅ΠΉ Π² сСгмСнтС Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΠΎΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… вычислСний (Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΏΠΈΠ»ΠΎΡ‚, ΠΌΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΠΌΠ΅Π΄ΠΈΠ° 4K) ΠΏΡ€ΠΈΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Ethernet. Однако для критичСских систСм управлСния CAN-20FD (Flexible Data-rate) ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅Ρ‚ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρƒ ΠΏΠ°ΠΊΠ΅Ρ‚Π° Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…, продлСвая Тизнь стандарту.

Π’Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ обСспСчСниС соврСмСнных Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ Π·Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ ΡΠ΅Ρ‚Π΅Π²ΡƒΡŽ Π°Ρ€Ρ…ΠΈΡ‚Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΡ€Ρƒ. ΠŸΠ΅Ρ€Π΅ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠ° Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ², Ρ‡ΠΈΠΏ-Ρ‚ΡŽΠ½ΠΈΠ½Π³ ΠΈ адаптация Π½ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΡƒΠ·Π»ΠΎΠ² Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΡˆΠΈΠ½Ρƒ CAN. Π­Ρ‚ΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ‚ диагностику Π½Π΅ просто поиском ΠΎΠ±Ρ€Ρ‹Π²ΠΎΠ², Π° слоТным процСссом Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ².

Для ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡ‚ΠΎΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ изучСния Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ сСти энтузиасты часто ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π΅Ρ€Ρ‹ ELM327 Π² связкС с прилоТСниями Π½Π° смартфонС. Они ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ Π² Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π²ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ΡŒ проходящиС сообщСния, хотя ΠΈ Π² ΡƒΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ Π²ΠΈΠ΄Π΅. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ способ ΠΏΠΎΠ½ΡΡ‚ΡŒ, ΠΊΠ°ΠΊ Β«Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ²Π°Ρ€ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚Β» Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ вашСго автомобиля, Π½Π΅ прибСгая ΠΊ дорогостоящСму ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡŽ дилСрского уровня.

Π§Ρ‚ΠΎ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚, Ссли ΠΎΠ±ΠΎΡ€Π²Π°Ρ‚ΡŒ CAN-ΡˆΠΈΠ½Ρƒ посСрСдинС?

Если ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·ΠΎΠΉΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΠ±Ρ€Ρ‹Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² (High ΠΈΠ»ΠΈ Low) посСрСдинС магистрали, ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ раздСлится Π½Π° Π΄Π²Π° сСгмСнта. Π’ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ сСгмСнтС останСтся Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅Π²ΠΎΠΉ рСзистор (120 Ом), Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ сопротивлСниС Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ. Π‘Π»ΠΎΠΊΠΈ, оказавшиСся Π² сСгмСнтС Π±Π΅Π· Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ модуля (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Π±Π΅Π· Π­Π‘Π£ двигатСля), пСрСстанут ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ критичСскиС Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅. ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΉΡ‚ΠΈ Π² Π°Π²Π°Ρ€ΠΈΠΉΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ, ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ² ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΠ² Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ систСмы, Π½ΠΎ часто ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠΈΡ‚ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ с горящими ошибками Π½Π° ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ.

МоТно Π»ΠΈ Π΅Π·Π΄ΠΈΡ‚ΡŒ с ошибкой CAN-ΡˆΠΈΠ½Ρ‹?

Π•Π·Π΄ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, Π½ΠΎ с ΠΎΡΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ. Если ошибка касаСтся систСмы ΠΊΠΎΠΌΡ„ΠΎΡ€Ρ‚Π° (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Π½Π΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ индикация ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΎΠΉ Π΄Π²Π΅Ρ€ΠΈ), это Π½Π΅ ΠΊΡ€ΠΈΡ‚ΠΈΡ‡Π½ΠΎ. Однако Ссли ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹ Π·Π°Ρ‚Ρ€ΠΎΠ½ΡƒΠ»ΠΈ Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΠΎΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚Π½ΡƒΡŽ ΡˆΠΈΠ½Ρƒ, ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚Π½ΠΎ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ABS, ESP ΠΈΠ»ΠΈ систСма управлСния Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ. Π’ Π·ΠΈΠΌΠ½ΠΈΡ… условиях ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ экстрСнном Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ это ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ привСсти ΠΊ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€Π΅ управлСния. РСкомСндуСтся Π½Π΅ Π·Π°Ρ‚ΡΠ³ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ с диагностикой.

ΠŸΠΎΡ‡Π΅ΠΌΡƒ сканСр Π½Π΅ Π²ΠΈΠ΄ΠΈΡ‚ Π½ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π±Π»ΠΎΠΊΠ°?

Если диагностичСский сканСр Π½Π΅ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π½Π° связь Π½ΠΈ с ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠΌ автомобиля, это ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈ всСгда ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ ΠΎΠ±Ρ€Ρ‹Π² ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π² Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ CAN. Π‘ΠΊΠ°Π½Π΅Ρ€ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΊ этой шинС. Если физичСский ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ сигнала Π½Π°Ρ€ΡƒΡˆΠ΅Π½ (Π½Π΅Ρ‚ 60 Ом, Π½Π΅Ρ‚ напряТСния), Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π½ΠΈ с ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΡƒΠ·Π»ΠΎΠΌ. Π’ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΡƒΡŽ ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΡŒ провСряйтС ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡ…Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ, ΠΏΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ управлСния, ΠΈ Ρ†Π΅Π»ΠΎΡΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π² Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌΠ΅ OBD-II.