Как Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΏΠΈΠ»ΠΎΡ‚ Π² машинС: устройство ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΡ‹

Π‘ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ пСрСстал Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ просто мСханичСским срСдством пСрСдвиТСния, ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠ²ΡˆΠΈΡΡŒ Π² слоТный Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ комплСкс, способный ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚ΡŒ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³Π΅. Автопилот β€” это Π½Π΅ ΠΎΠ΄Π½Π° волшСбная ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ°, Π° ΡΠΎΠ²ΠΎΠΊΡƒΠΏΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ дСсятков сСнсоров, ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€ ΠΈ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠΎΠ² искусствСнного ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π»Π»Π΅ΠΊΡ‚Π°, Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π² унисон. Π’ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ часто Π²ΠΎΡΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‚ эти систСмы ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Π½Π΅ Π·Π°Π΄ΡƒΠΌΡ‹Π²Π°ΡΡΡŒ ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ происходит"ΠΏΠΎΠ΄ ΠΊΠ°ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌ" ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΎΠ»ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° машина сама Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΡ‚ полосу ΠΈΠ»ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·ΠΈΡ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ свСтофором.

ПониманиС Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ"Π²ΠΈΠ΄ΠΈΡ‚" ΠΌΠΈΡ€, критичСски Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ для бСзопасности, вСдь слСпая Π²Π΅Ρ€Π° Π² Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡΡ‚ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ ΠΆΠΈΠ·Π½ΠΈ. Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ° Π½Π΅ ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°Π΅Ρ‚ чСловСчСской ΠΈΠ½Ρ‚ΡƒΠΈΡ†ΠΈΠ΅ΠΉ ΠΈ Π½Π΅ Π²ΠΈΠ΄ΠΈΡ‚ контСкст Ρ‚Π°ΠΊ, ΠΊΠ°ΠΊ это Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ‚ ΠΎΠΏΡ‹Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΡˆΠΎΡ„Π΅Ρ€. Π’ этой ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅ ΠΌΡ‹ Ρ€Π°Π·Π±Π΅Ρ€Π΅ΠΌ Π°Π½Π°Ρ‚ΠΎΠΌΠΈΡŽ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ воТдСния, ΠΈΠ·ΡƒΡ‡ΠΈΠΌ слабыС мСста сСнсоров ΠΈ ΠΏΠΎΠΉΠΌΠ΅ΠΌ, ΠΏΠΎΡ‡Π΅ΠΌΡƒ Π΄Π°ΠΆΠ΅ самый ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΉ ADAS Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ постоянного контроля со стороны Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ°.

Π’ основС любой систСмы Π°Π²Ρ‚ΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ воТдСния Π»Π΅ΠΆΠΈΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ сСнсорного восприятия окруТСния. Машина Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎ ΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ пространство Π²ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠ³ сСбя, строя Π² Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…ΠΌΠ΅Ρ€Π½ΡƒΡŽ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Ρƒ мСстности. Для этого ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Ρ‚ΠΈΠΏΡ‹ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ², ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ свои прСимущСства ΠΈ ограничСния. ΠšΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π½ΠΎΠ΅ Π·Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ, распознавая Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΊΡƒ ΠΈ Π·Π½Π°ΠΊΠΈ, ΠΏΠΎΠΊΠ° Ρ€Π°Π΄Π°Ρ€Ρ‹ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΡΡŽΡ‚ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ².

АрхитСктура сСнсоров: Π³Π»Π°Π·Π° ΠΈ ΡƒΡˆΠΈ автомобиля

Π€ΡƒΠ½Π΄Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ автономности являСтся сСнсорная систСма, которая часто называСтся"сСнсорным Π½Π°Π±ΠΎΡ€ΠΎΠΌ" ΠΈΠ»ΠΈ Sensor Suite. Π“Π»Π°Π²Π½Ρ‹ΠΌ элСмСнтом здСсь Π²Ρ‹ΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°ΡŽΡ‚ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ высокого Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ. Они Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π½ΠΎ чСловСчСскому Π³Π»Π°Π·Ρƒ, считывая Π²ΠΈΠ·ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ: Ρ†Π²Π΅Ρ‚ свСтофора, Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½Ρ‹Ρ… Π·Π½Π°ΠΊΠΎΠ², силуэты ΠΏΠ΅ΡˆΠ΅Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ². Однако ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ сильно зависят ΠΎΡ‚ условий освСщСния ΠΈ ΠΏΠΎΠ³ΠΎΠ΄Ρ‹. Π’ΡƒΠΌΠ°Π½, ΡΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ доТдь ΠΈΠ»ΠΈ прямыС солнСчныС Π»ΡƒΡ‡ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚"ΠΎΡΠ»Π΅ΠΏΠΈΡ‚ΡŒ" ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ систСму, сдСлав Π΅Π΅ бСсполСзной.

Для компСнсации нСдостатков ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΊΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Ρ€Π°Π΄Π°Ρ€Ρ‹. Π­Ρ‚ΠΈ устройства ΠΈΡΠΏΡƒΡΠΊΠ°ΡŽΡ‚ Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎΠ²ΠΎΠ»Π½Ρ‹ ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ ΠΎΡ‚Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ сигнал, Ρ‡Ρ‚ΠΎ позволяСт Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡ‚ΡŒ расстояниС Π΄ΠΎ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π° ΠΈ Π΅Π³ΠΎ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ. Π Π°Π΄Π°Ρ€ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π½ΠΎ"Π²ΠΈΠ΄ΠΈΡ‚" сквозь доТдь ΠΈ снСг, Π½ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ΅ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ β€” ΠΎΠ½ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π½Π΅ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ, Π΅Π΄Π΅Ρ‚ Π²ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ΠΈ Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ²ΠΈΠΊ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ†ΠΈΠΊΠ». ИмСнно поэтому соврСмСнныС систСмы ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡ€Π½ΡƒΡŽ Ρ„ΡƒΠ·ΠΈΡŽ, объСдиняя Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅.

⚠️ Π’Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠšΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ загрязнСны Π³Ρ€ΡΠ·ΡŒΡŽ ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°Π»Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½Ρ‹ снСгом, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Lane Assist. ВсСгда провСряйтС чистоту Π»ΠΎΠ±ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ стСкла ΠΈ Π·ΠΎΠ½Ρ‹ Π²ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠ³ Π»ΠΎΠ³ΠΎΡ‚ΠΈΠΏΠ° Π½Π° ΠΊΠ°ΠΏΠΎΡ‚Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ ΠΏΠΎΠ΅Π·Π΄ΠΊΠΎΠΉ.

На Π²Π΅Ρ€ΡˆΠΈΠ½Π΅ ΠΏΠΈΡ‰Π΅Π²ΠΎΠΉ Ρ†Π΅ΠΏΠΎΡ‡ΠΊΠΈ сСнсоров часто находится Π›ΠΈΠ΄Π°Ρ€ (LIDAR). Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€ сканируСт пространство Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ°ΠΌΠΈ, создавая Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Π΅ΠΉΡˆΡƒΡŽ 3D-модСль окруТСния. Π›ΠΈΠ΄Π°Ρ€ способСн"ΡƒΠ²ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ΡŒ" Π΄Π°ΠΆΠ΅ Ρ‚Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ΅ΡˆΠ΅Ρ…ΠΎΠ΄Π° Π² Ρ‡Π΅Ρ€Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠ΄Π΅ΠΆΠ΄Π΅ Π½ΠΎΡ‡ΡŒΡŽ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ нСдоступно ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Π°ΠΌ. Однако ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… систСм ΠΏΠΎΠΊΠ° высока, ΠΈ ΠΎΠ½ΠΈ Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ ΠΊ ΡΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ осадкам, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡŽΡ‚"ΡˆΡƒΠΌ" для Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹Ρ… Π»ΡƒΡ‡Π΅ΠΉ.

πŸ“Š Какой Ρ‚ΠΈΠΏ сСнсора Π²Ρ‹ считаСтС Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²Π°ΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ для бСзопасности?
ΠšΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ высокого Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ
Π Π°Π΄Π°Ρ€Ρ‹ ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π°
Π›ΠΈΠ΄Π°Ρ€Ρ‹ (Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½ΠΎΠ΅ сканированиС)
Π£Π»ΡŒΡ‚Ρ€Π°Π·Π²ΡƒΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ ΠΏΠ°Ρ€ΠΊΠΎΠ²ΠΊΠΈ

Мозг систСмы: ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ° Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΈ нСйросСти

Π‘ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ β€” это Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½Π° Π΄Π΅Π»Π°. Π“ΠΎΡ€Π°Π·Π΄ΠΎ слоТнСС ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€ΠΏΡ€Π΅Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π° Π΄ΠΎΠ»ΠΈ сСкунды. Π—Π° это ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ, часто Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ"ΠΌΠΎΠ·Π³ΠΎΠΌ" автомобиля. Π’Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ Π½Π΅Π³ΠΎ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ ΠΌΠΎΡ‰Π½Ρ‹Π΅ процСссоры ΠΈ графичСскиС ускоритСли, Π½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Π·Π°ΠΏΡƒΡ‰Π΅Π½Ρ‹ слоТныС Π½Π΅ΠΉΡ€ΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ сСти. Π­Ρ‚ΠΈ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΡ‹ ΠΎΠ±ΡƒΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π° ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠΎΠ½Π°Ρ… ΠΊΠΈΠ»ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π΅Π³Π° Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Ρ€Π°ΡΠΏΠΎΠ·Π½Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠ°Ρ‚Ρ‚Π΅Ρ€Π½Ρ‹ повСдСния.

ΠŸΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ происходит Π² нСсколько этапов. Π‘Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π° систСма Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€ΡƒΠ΅Ρ‚ ΡˆΡƒΠΌ ΠΈ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΠ΅Ρ‚ показания Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ². НапримСр, Ссли ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Π° Π²ΠΈΠ΄ΠΈΡ‚ красный ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚, Π° Ρ€Π°Π΄Π°Ρ€ ΠΏΠΎΠ΄Ρ‚Π²Π΅Ρ€ΠΆΠ΄Π°Π΅Ρ‚ Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ Ρ‚Π²Π΅Ρ€Π΄ΠΎΠ³ΠΎ прСпятствия Π½Π° этом расстоянии, систСма классифицируСт ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ ΠΊΠ°ΠΊ"Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ". Π—Π°Ρ‚Π΅ΠΌ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Π½ΠΎΠ·ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΡŽ двиТСния всСх участников двиТСния. ΠŸΡ€Π΅Π΄ΠΈΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Π°Ρ Π°Π½Π°Π»ΠΈΡ‚ΠΈΠΊΠ° позволяСт машинС ΠΏΠΎΠ½ΡΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠ΅ΡˆΠ΅Ρ…ΠΎΠ΄ Ρƒ края Ρ‚Ρ€ΠΎΡ‚ΡƒΠ°Ρ€Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡˆΠ°Π³Π½ΡƒΡ‚ΡŒ Π½Π° Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³Ρƒ, Π΄Π°ΠΆΠ΅ Ссли ΠΎΠ½ Π΅Ρ‰Π΅ стоит.

На основС ΠΏΡ€ΠΎΠ³Π½ΠΎΠ·ΠΎΠ² строится траСктория двиТСния собствСнного автомобиля. ΠšΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€ рассчитываСт тысячи Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ΠΎΠ² ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π°, выбирая самый бСзопасный ΠΈ эффСктивный. Он ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»Π° Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ двиТСния, Ρ„ΠΈΠ·ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΡƒ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΈ ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ сосСдСй ΠΏΠΎ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΡƒ. ΠŸΠ»Π°Π½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊ ΠΏΡƒΡ‚ΠΈ отправляСт ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°ΠΌ: Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΌΡƒ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ, Π΄Ρ€ΠΎΡΡΠ΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ заслонкС ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ систСмС.

ΠŸΠΎΡ‡Π΅ΠΌΡƒ нСйросСти ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΡˆΠΈΠ±Π°ΡŽΡ‚ΡΡ?

НСйросСти Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΡƒ вСроятностного соотвСтствия. Если ΠΎΠ½ΠΈ Π²ΡΡ‚Ρ€Π΅Ρ‡Π°ΡŽΡ‚ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π΅ Π±Ρ‹Π»ΠΎ Π² ΠΎΠ±ΡƒΡ‡Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ΠΊΠ΅ (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊ Π² ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŽΠΌΠ΅ Π΄ΠΈΠ½ΠΎΠ·Π°Π²Ρ€Π° ΠΈΠ»ΠΈ нСстандартная дороТная Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ°), систСма ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ Π½Π΅ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ³Π½ΠΎΡ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ.

Π£Ρ€ΠΎΠ²Π½ΠΈ автономности: ΠΎΡ‚ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŽ Π΄ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π°

НС всС систСмы"Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΏΠΈΠ»ΠΎΡ‚Π°" ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²Ρ‹. Π˜Π½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ€Π½ΠΎΠ΅ сообщСство SAE International Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π»ΠΎ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΡŽ, Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‰ΡƒΡŽ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ Π½Π° 6 ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ΠΉ (ΠΎΡ‚ 0 Π΄ΠΎ 5). ПониманиС этой Π³Ρ€Π°Π΄Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌΡƒ Π²Π»Π°Π΄Π΅Π»ΡŒΡ†Ρƒ соврСмСнного Π°Π²Ρ‚ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π½Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ возмоТности своСго Π³Π°Π΄ΠΆΠ΅Ρ‚Π°.

Π£Ρ€ΠΎΠ²Π½ΠΈ с 0 ΠΏΠΎ 2 относятся ΠΊ систСмам, Π³Π΄Π΅ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ обязан ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΡΠΈΡ‚ΡƒΠ°Ρ†ΠΈΡŽ постоянно. Π£Ρ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ 0 β€” это просто прСдупрСТдСния (Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ слСпых Π·ΠΎΠ½). Π£Ρ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ 1 β€” Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΡ€ΡƒΠΈΠ·-ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ ΠΈΠ»ΠΈ ΡƒΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π² полосС ΠΏΠΎ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ. Π£Ρ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ 2, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ сСйчас массово внСдряСтся, позволяСт машинС самому Ρ€ΡƒΠ»ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈ Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Π½ΠΎ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ Ρ€ΡƒΠΊΠΈ Π½Π° Ρ€ΡƒΠ»Π΅ ΠΈ ΡΠ»Π΅Π΄ΠΈΡ‚ΡŒ Π·Π° Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎΠΉ.

Π£Ρ€ΠΎΠ²Π½ΠΈ 3, 4 ΠΈ 5 β€” это ΡƒΠΆΠ΅ настоящая автоматизация. На 3-ΠΌ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ машина ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ сама Π΅Ρ…Π°Ρ‚ΡŒ Π² ΠΏΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ΅, Π½ΠΎ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π²ΠΌΠ΅ΡˆΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²Π° Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ Π½Π° трассу. Π£Ρ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ 4 ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ»Π½ΡƒΡŽ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π² ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π·ΠΎΠ½Π°Ρ… (Π³Π΅ΠΎΠ·ΠΎΠ½Π°Ρ…) Π±Π΅Π· участия Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ°. Π£Ρ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ 5 β€” это ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚-такси, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΠ΅Π΄Π΅Ρ‚ ΠΊΡƒΠ΄Π° ΡƒΠ³ΠΎΠ΄Π½ΠΎ Π² Π»ΡŽΠ±Ρ‹Ρ… условиях.

Π£Ρ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ НазваниС ΠšΡ‚ΠΎ управляСт? НуТСн Π»ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ?
Level 0 НСт Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π§Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊ Π”Π°, постоянно
Level 1 ΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŽ Π§Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊ + АссистСнт Π”Π°, постоянно
Level 2 Частичная автоматизация АссистСнт (Ρ€ΡƒΠΊΠΈ Π½Π° Ρ€ΡƒΠ»Π΅) Π”Π°, постоянно
Level 3 Условная автоматизация АссистСнт (Π² ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… условиях) НСт, Π½ΠΎ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ
Level 4-5 Высокая/Полная Π°Π²Ρ‚ΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ БистСма НСт (для L4 Π² Π·ΠΎΠ½Π΅, для L5 Π²Π΅Π·Π΄Π΅)

Π˜ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ‹: ΠΊΠ°ΠΊ машина выполняСт ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹

ПослС Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ"ΠΌΠΎΠ·Π³" принял Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, сигнал пСрСдаСтся Π½Π°"ΠΌΡ‹ΡˆΡ†Ρ‹" автомобиля. Π’ соврСмСнных ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π°Ρ… с элСктронным ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ эти процСссы происходят Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…. Для Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΉ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΏΠΈΠ»ΠΎΡ‚Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ руля (EPS), элСктронный Π΄Ρ€ΠΎΡΡΠ΅Π»ΡŒ ΠΈ систСма стабилизации (ESP/ESC).

Когда ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€ Ρ€Π΅ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ΡŒ, ΠΎΠ½ посылаСт элСктричСский сигнал Π½Π° ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‡ΠΈΠΊ EPS, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€Π°Ρ‡ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ колСса Π½Π° Π½ΡƒΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ ΡƒΠ³ΠΎΠ». Π’ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ этого дСйствия зависит ΠΎΡ‚ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° ΡƒΠ³Π»Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ колСса. Для тормоТСния систСма обращаСтся ΠΊ Π±Π»ΠΎΠΊΡƒ ABS/ESP, создавая Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ магистрали Π±Π΅Π· участия ΠΏΠ΅Π΄Π°Π»ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π°. Π­Ρ‚ΠΎ позволяСт Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΡŽ автоматичСского экстрСнного тормоТСния (AEB).

β˜‘οΈ ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠ° готовности Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΏΠΈΠ»ΠΎΡ‚Π°

Π’Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΎ: 0 / 4

Π’Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ‹ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ физичСскиС ограничСния. Машина Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π·Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ, Ссли ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ слишком высока, Π° сцСплСниС с Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎΠΉ потСряно. Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ° борСтся с Ρ„ΠΈΠ·ΠΈΠΊΠΎΠΉ, Π½ΠΎ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π΅Ρ‘ ΠΏΠΎΠ±Π΅Π΄ΠΈΡ‚ΡŒ. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Π² ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΊΡƒΡŽ ΠΏΠΎΠ³ΠΎΠ΄Ρƒ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ изношСнной Ρ€Π΅Π·ΠΈΠ½Π΅ ΡΡ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΏΠΈΠ»ΠΎΡ‚Π° Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΎ ΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ‚, ΠΈ ΠΎΠ½ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ с сообщСниСм ΠΎΠ± ошибкС.

Π‘Π»Π°Π±Ρ‹Π΅ мСста ΠΈ ограничСния искусствСнного ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π»Π»Π΅ΠΊΡ‚Π°

НСсмотря Π½Π° прогрСсс, Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ воТдСния ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ряд критичСских уязвимостСй. Одна ΠΈΠ· Π³Π»Π°Π²Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ β€” это"ΠΊΡ€Π°Π΅Π²Ρ‹Π΅ случаи" (edge cases). Π­Ρ‚ΠΎ нСстандартныС ситуации, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Ρ€Π΅Π΄ΠΊΠΎ Π²ΡΡ‚Ρ€Π΅Ρ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² ΠΆΠΈΠ·Π½ΠΈ, Π½ΠΎ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ привСсти ΠΊ Π°Π²Π°Ρ€ΠΈΠΈ. НапримСр, полицСйский, Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅Π°ΠΌΠΈ, ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹, Π³Π΄Π΅ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΊΠ° Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΎ обрываСтся ΠΈ ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ Π²Π±ΠΎΠΊ.

Π•Ρ‰Π΅ ΠΎΠ΄Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° β€” Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΡ‚ картографичСских Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…. МногиС систСмы уровня 2+ ΠΈ 3 Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ (HD-maps). Если Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³Π° измСнилась (появился Π½ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π»Π΅ΠΆΠ°Ρ‡ΠΈΠΉ полицСйский ΠΈΠ»ΠΈ измСнилась схСма двиТСния), Π° ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Ρ‹ Π² машинС Π½Π΅ обновились, Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ повСсти сСбя Π½Π΅Π°Π΄Π΅ΠΊΠ²Π°Ρ‚Π½ΠΎ. НавигационныС Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»ΡΡ‚ΡŒΡΡ рСгулярно, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ стабного ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚-соСдинСния.

⚠️ Π’Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: Никогда Π½Π΅ ΠΏΡ‹Ρ‚Π°ΠΉΡ‚Π΅ΡΡŒ ΠΎΠ±ΠΌΠ°Π½ΡƒΡ‚ΡŒ систСму контроля водитСля (Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ Ρ€ΡƒΠΊ Π½Π° Ρ€ΡƒΠ»Π΅) Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌΠΈ приспособлСниями. Π­Ρ‚ΠΎ создаСт ΡΠΌΠ΅Ρ€Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΡƒΡŽ ΡΠΈΡ‚ΡƒΠ°Ρ†ΠΈΡŽ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π² критичСский ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ Π½Π΅ смоТСт ΡΡ€Π΅Π°Π³ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ.

Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ стоит ΡƒΠΏΠΎΠΌΡΠ½ΡƒΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡƒ"слСпых Π·ΠΎΠ½" сСнсоров. Π Π°Π΄Π°Ρ€ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π½Π΅ ΡƒΠ²ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ΡŒ статичный ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, ΠΏΡ€ΠΈΠΏΠ°Ρ€ΠΊΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ²ΠΈΠΊ Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΡ‡ΠΈΠ½Π΅), Ссли Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌ Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€ΡƒΠ΅Ρ‚ Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ мост ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π½Π°ΠΊ, считая бСзопасным. ΠšΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π½Π΅ Ρ€Π°ΡΠΏΠΎΠ·Π½Π°Ρ‚ΡŒ Π±Π΅Π»Ρ‹ΠΉ Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ²ΠΈΠΊ Π½Π° Ρ„ΠΎΠ½Π΅ яркого Π½Π΅Π±Π°. ИмСнно поэтому чСловСчСский ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ остаСтся СдинствСнным Π³Π°Ρ€Π°Π½Ρ‚ΠΎΠΌ бСзопасности Π½Π° Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅ΠΌ этапС развития Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉ.

Π‘ΡƒΠ΄ΡƒΡ‰Π΅Π΅ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΏΠΈΠ»ΠΎΡ‚ΠΎΠ² ΠΈ взаимодСйствиС с инфраструктурой

Π‘Π»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ шагом